无人机航测技术在高山区电网建设中关键技术研究

摘要：本文对无人机航测技术在高山区线路中关键技术进行分析;提出了无人机在高山区线路航飞的解决方案。阐述了给出了……;给出了重庆电力公司钢城-龙桥220kV送电线路实例,……。

关键字：无人机航测高山区电网建设

1.引言

大飞机航飞必须满足两个基本条件：一是拍摄能见度合适，对天气的依赖度很高；二是获得军事与民航部门批文。重庆独特的地理位置和地形条件，形成了独特的气候特征，多雨多雾，特别是秋冬季节，更是难见适合常规航飞的天气。重庆地区航空批文需两到三个月时间，且获得了航空批文后，必须在效期内进行航拍，如果因为天气等原因没有航飞，必须重新获航空批文。重庆市电力公司220KV聚宝～城口线路工程的航飞，因天气和空管原因搁浅了一个半月时间，严重影响了工程进度。

相较于大飞机航拍作业方式,无人机飞行航拍优势明显。首先，成本低、反应速度快、易于移动转场。其次，无人机可实行就地起降，省去了大飞机从机场到测区的路程和对起降场地严格的要求。另外，无人机可以在阴云天气摄影,飞行高度低，速度适合，能灵活应付复杂地形条件。

本文利用钢城-龙桥220kV送电线路，着重研究无人机航测技术在高山区电网建设中作业模式。

2.无人机数字航空摄影

2.1 基本航摄参数

为了保证相片的地面分辨率和无人机的安全，首先在已有1:10000老图上分区，保证航带内的地形高差不应大于1/6摄影航高。本次航摄采用Canon EOS 5D Mark II 焦距为35mm,相对航高1600m,地面分辨率为0.3m。像对立体覆盖率中线两侧不小于0.5km，钢城-龙桥线路设计4条并排的平行航线。

2.2 航摄技术特点

本项目选取了国内广泛应用的以PID控制为主的YS09控制系统，包括YS09自驾仪和YS09地面监控站。该系统可以稳定控制各种布局的无人驾驶飞机，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，可以设定飞行速度、飞行高度，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备。起飞后即可立即关闭遥控器进入自动导航方式，在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行