电动汽车用氢镍电池二阶RC模型的研究
李
超1。商安娜:
(1.烟台大学文经学院电子信息与计算机科学系,山东烟台264005;2.陕西理T学院电气工程系,陕西汉中721003)
摘要:将二阶RC电路模型应用于电动汽车用氢镍电池,该模型用一个电阻和两组RC来模拟电池充放电过程中的动态特性。首先用快速法测出开路电压(DCv’与荷电状态(soc)之间的关系曲线。其次用指数拟合法和极值法求出模型参数,最后将不同脉冲电流下取得的参数值取平均作为最终的模型参数。仿真结果表明了该模型的有效性和良好的动态跟踪性。
关键词:氢镍电池;荷电状态;电池模型;开路电压;指数拟合中图分类号:TM912.2
文献标识码:A
文章编号:1002—087
X(2011)02—019鲫3
Research
on
second-?orderRCcircuitmodelofNi--MHbatteryforEV
LICha01,SHANGAn-na2
(1.DepartmentofElectronicinformationandCompuferScience,Wenj;ngSchool,YantaiUnivcrsity。YantaiShandong264005,China;
2.DepartmentofElectrical
Abstract:A
Engineering,ShanxiUniversityofTechnology,HanzhongShanxi721003。China)
second-orderRCcircuitmodelwasappliedtoNi—MHbatteriesforelectricvehicles.Inthemodel.a
RCwereusedtosimulatethedynamiccharacteristicsOfthebatteryinthecharginganddischarging
curve
resistorandtwo
process.Firstly.therelationshipparametersofthe
between0cV
and
soCwiththerapid
method
wasdetected。then。the
model
werederivedbythe
averagesunderdifferentpulsecurrents
thatthe
methodsofexponentialcurvefittingandevaluatinglimit,andfinallythe
asfinalmodelparameterswereobtained.Theresultsofsimulationshowmodel;OCV;exponential
1
curve
model
has
gooddynamictrackingperformance.battery;SOc=battery
fitting
Keywords:Ni-MH
在电动汽车中,准确估计电池的SOC是电动汽车蓄电池能量管理系统良好运行的前提和关键。但是MH.Ni动力电池的SOC不可以直接测量,因此要准确估算SOC,必须建立良好的电池模型,并且通过电池的端电压、端电流和外壳温度来估算。因此建立准确的模型是提高SOC估算精度的重要途径。
目前,电动汽车用电池模型种类很多。并且不同的划分标准会得到不同的分类。如文献[1]把在电动汽车仿真中经常使用的模型分为简化的电化学模型、等效电路模型、神经网络模型等;文献[2】则分为物理模型、经验模型、抽象模型及混合模型;文献[3】就电气模型进行了分类,总结并提出了自己的改进模型。上述文献中提到的模型要么太过简单,不能够较好地体现电池的动静态特性,要么过于复杂,精确度虽高但丁程上却难以实现,本文在考察现有电池等效模型的基础上,使用二阶RC电池模型。
本文以北京有色金属研究总院和天津和平海湾电源公司共同研制的8
Ah、1.4V
MH—Ni动力电池模型的建立
良好的电池模型应具备以下特点:能够较好地体现电池
1.1二阶RC模型
的动静态特性;模型阶数不宜太高;易于工程实现。
为了充分描述电池的动态特性,同时使电池模型足够简单,本文选用简化的MassimoCeraolo模型【4】。如图1所示,称
之为二阶RC模型。图中k代表OCV,它在相同温度下与电
池的SOC有同定的函数关系;乓是电池的欧姆内阻;R,G用于模拟电池动态特性中表现出的短时间常数,即放电电压快速上升的过程;足、Ci用于模拟电池动态特性中表现出的长时间常数,即放电电压缓慢稳定的过程;足与R之和为电池的极化内阻。
C
cl
MH-Ni电池模块为研究对象,每组模
图1二阶RC电池模型
1.2
块由6个单体组成。本文中的数据均来自对该电池模块的充放电过程,每3S采一次数据。
’
OCV与SoC关系曲线的测取
在进行电池模型的验证、模型参数的辨识及电池SOC的
收稿日期:2010-08—27
作者简介:李超(198扣)。女,山东省人。助教,硕士研究生。主要
研究方向为电动汽车用电池SOC的计算,电动汽车电池管理系统。
求取过程中,都会牵扯到OCV与SOC关系曲线的测取。本文
万方数据
195
2011.2VOI.35No.2
利用快琏往-1束确£OCV与SO,C"的兕乐曲线z献I5】中C经证冀谆方法十仳方便快捷,11iiⅡ#确Ⅲ}r
求般c圮v‘j¥0C上系曲线的步骤{”“h、准电流0静X
2rain
2
c进行脉冲充放电,每隔10%∞80C
(2)W充电姓样巾静世时问段处的极小值点进行曲线拟台,如月2巾曲线1;
(3)在艘la时R舒*处的m大值点.址行曲线拟台,l己为曲线2.
(4)最后,取曲线l’曲线2的平均伉作为OCV々SOC之问的盖系llll线
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目3自ag#*{目∞《自Ⅱ自&
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(1)
2模型验证
21横向I:二较
为r验证‘阶RC幢犁用fMH-Ni电池时曲动盎性能我们分别用简单模型…一阶RC模Ⅷ01手¨=阶R【模』进行
仿真,仿真结果如圈4根据阿4(a)㈨)fc)的"n.锢容
易打…=阶RC模Ⅲ具有的动态特性明“忧rJt它自种摸Ⅲ。,各模《巾的参数值如表1所m。
2
2纵捣玢证
除模■闸的№鞍外.我WJ《利用肺"宴验和模拟IM宴
验束验证阶RC模《的冉效性与准确性。刚5巾的寅线为电池端电J|、的Ⅲ4带曲线虚线为阶Rc模■在常缸毒数T
1
3模型参数的测取
卓Z使用插数拟舟打法米拟合自池端电K对脉冲电流的
Ⅱ越maflab仿真获得的模Ⅲ曲线,仿真时的槿删参数值见表
2。
响鹰lilt线进Ⅲ求m电池横d巾的参数。
“l珊RC电糌模型口r得放电时其端电压的辅H{方#
式巾:‘为短时叫常数;t为长时问常数。所崩指数拟台目数的衷4式鲫F
怍(≯cI
比较(1){2)“式.Ⅲ得
e“+Geo(2)
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在求取R的Ji目中南TOCV与虬H的差系∞数uf能在平卉电ⅢM带来轻大的误#.【H此月1r哑的方挂求敞埘山mR的值。
对]:n(1)々卜0时,I-r’吨?O.1叶一L-O。m4式(¨
变为仁l:一fR,即△、‘fV,Ⅵ_=帆应用到寅际巾,如图
3月r小。
R一(~;u)/l
mⅢ式(31
《4)
首先川TM的电流进行肺pI一克胜电,每隔10%目SOC静
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f4)求m毒数之月"{同电流F币同
s咙情T的每数值耻甲均
万方数据
÷0E
万方数据南图5fa)(b}可“看f|{:e1)无盹昆在脉冲放电迁是盘电路变动荆烈∞模拟T况下.在s0[为20%一80%的范lq山南=阶RC模d得到的模拟曲攫b测蚺曲线吻合弭很好f2)仪在放电起蚺阶段和放电佻结束时揽拟曲线与删情曲线有定∞谋#过是由ffU池总的内阻台随着被IU0q进衍■增力¨.Ⅲ我们n模Ⅻ中使川的垃SOC为50',6左右时的罄数值3小结水文使用的=所RC艇刚,综台r多项式拟台求取OCV与¥OC问的关系曲线,运州了插散拟台^法和极m法求取幔d—p的参数+进而太大据高T模■的精确廑,Ⅱ蓑简适中.易tT稃宴Ⅸ,仿真立骑击明泼等效电路挺Ⅲ的有效性丰¨盥好∞动态口踪性.Ⅲ管在放电的*始和结束阶段打i的谋#十I电池mI}.常使月时,sfM值均托20%到Ro%的范I目内故.阶RC模Ⅲ县fI较高自々I程使Ⅲ价值且毫止艇uJ,冉宴时Ⅷ整参数0q情MF摸■的准确性n』{#9脏一步的提岛这电B我“IF个研究内存俺{#&直的是,宴验巾昕川电池月J使Ⅲ寿命的钏期,t于擅埘寿命处f巾删Ⅻ术荆的也池二脚R[攫Ⅷ舯椎确性仃持骑Ⅱm于时问Ⅻ醋备的原因,造方而的蛮验散槲迁术{1}到进一廿的提非.这将艘为盹刊下一步的任务垂;芎jf.渐C:…阵十m”&*m.JJi’tfⅢIb№*№《Ⅺl_|L%镕J£¨】^*#t2∞5(”?I-5f2】RAVISBANKARcn盯㈣5”lrmRSARMAVDALERNR№”dmodelingford∞刚ⅢIEEEfu”put目30Clely2(m336(】2):77-R7【3JCHENMGABRlELARM№teelecmcalbⅫetymodeln,pableofp“Ⅲ’%“【㈣mandJ-Vmm…c【月[EEl.№-tlOn¥∞EnⅡgyconvcnI。n200621{2i:5045IlqlSVEFANuB,MASS州Ocm…Kafnl“ekofje“acidhttcmslmp】cmcn№ll……5IJ】IhhH『…no…EnemyCon—ion2002IH115235】SULEIMANAsDENNISl3ac…10nofso]id…lithiuRapid№“a“…Ith∞rmionm【mdch卅b3ncnqs…JuumalofPower‰…2tR)430:2662746】aIANHISUTANTODA…baHelymodelforcn““s‘“%c8"2c…andusewithbaiter-/I∞mcvehld∞p…5y疵msIJ】IEEE,2“)015161:470475【,】m№M*m№☆’蚋m*_I|0&¥Ⅱ《……自*#*&月200E9《6)57¨
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