真空吸盘吸力计算公式
其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5
例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。 该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整
粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）
单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）
1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，
1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，
理论起吊力（吸附力）
1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：
F＝0.1×A×P
F：理论起吊力（N） A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）
F＝μ×0.1×A×P
F：理论起吊力（N） μ：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作用力与反作用力
动摩擦 f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力 就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中
N是压力，在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数，与材料有关。
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