DMA
总线周期的概念
1.微处理器是在时钟信号CLK控制下按节拍工作的。8086/8088系统的时钟频率为
4.77MHz，每个时钟周期约为200ns。
2.由于存贮器和I/O端口是挂接在总线上的，CPU对存贮器和I/O接口的访问，是通过总线实现的。通常把CPU通过总线对微处理器外部（存贮器或I/O接口）进行一次访问所需时间称为一个总线周期。一个总线周期一般包含4个时钟周期，这4个时钟周期分别称4个状态即T1状态、T2状态、T3状态和T4状态。
1. DMA的通道选择不是随便的，要根据映像来。
2. 外设地址的自增，可能会曾到下一个外设，比如：0X40012400为ADC1的起始地址 0X40012800就是ADC2的起始地址了
所以在设置此元素是否要递增时要注意了。
STM32 DMA使用详解
DMA部分我用到的相对简单，当然，可能这是新东西，我暂时还用不到它的复杂功能吧。下面用问答的形式表达我的思路。
DMA有什么用？
直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。 有多少个DMA资源？
有两个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。
数据从什么地方送到什么地方?
外设到SRAM（I2C/UART等获取数据并送入SRAM）；
SRAM的两个区域之间；
外设到外设（ADC读取数据后送到TIM1控制其产生不同的PWM占空比）；
SRAM到外设（SRAM中预先保存的数据送入DAC产生各种波形）；
......还有一些目前还搞不清楚的。
DMA可以传递多少数据？
传统的DMA的概念是用于大批量数据的传输，但是我理解，在STM32中，它的概念被扩展了，也许更多的时候快速是其应用的重点。数据可以从1～65535个。
直接存储器存取（Direct Memory Access，DMA）是计算机科学中的一种内存访问技术。它允许某些电脑内部的硬体子系统（电脑外设），可以独立地直接读写系统存储器，而不需绕道 CPU。在同等程度的CPU负担下，DMA是一种快速的数据传送方式。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于 CPU的大量中断请求。【摘自Wikipedia】
现在越来越多的单片机采用DMA技术，提供外设和存储器之间或者存储器之间的高速数据传输。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。STM32就有一个DMA控制器，它有7个通道，每个通道专门用来管理一个或多个外设对存储器访问的请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
DMA 控制器和Cortex-M3核共享系统数据总线执行直接存储器数据传输。当CPU和DMA同时访问相同的目标(RAM或外设)时，DMA请求可能会停止 CPU访问系统总线达若干个周期，总线仲裁器执行循环调度，以保证CPU至少可以得到一半的系统总线(存储器或外设)带宽。
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