矩阵论第二版 杨明

 

习题一

1.判断下列集合对指定的运算是否构成R上的线性空间 (1)V1?{A?(aij)n?n|

n

?a

i?1

ii

?0},对矩阵加法和数乘运算;

(2)V2?{A|A?Rn?n,AT??A},对矩阵加法和数乘运算;

(3)V3?R3;对R中向量加法和如下定义的数乘向量:???R,k?R,k??0; (4)V4?{f(x)|f(x)?0},通常的函数加法与数乘运算。

解: (1)、(2)为R上线性空间

(3)不是,由线性空间定义,对???0有1?=?,而题(3)中1??0 (4)不是,若k<0,则kf(x)?0,数乘不满足封闭性。

2.求线性空间V?{A?R解:一组基

??1????0??0??

.??

??????????

??0????1??0??

.??

????.??

?0???

??0

????0??0??

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??0

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.???

????.??

?0???1

1??

???????????????.??

?0???

n?n3

3

|AT?A}的维数和一组基。

......

dimW=n(n+1)/2

3.如果U1和U2都是线性空间V的子空间,若dimU1=dimU2,而且U1?U2,证明:U1=U2。 证明:因为dimU1=dimU2,故设

??1,?2,?,?r?为空间U1的一组基,??1,?2,?,?r?为空间U2的一组基

???U2,有

????1?2???r?X?

而于是

??1?2??r????1??2?r?C,C为过渡矩阵,且可逆

????1?2???r?X????1?2???r?C?1X????1?2???r?Y??U1

由此,得

U2?U1

又由题设U1?U2,证得U1=U2。

?111???T4.设A??213?,讨论向量??(2,3,4)是否在R(A)中。

?315???

?111|2??111|2?????解:构造增广矩阵?A|????213|3???0?11|?1?

?315|4??000|0?????

矩阵A与其增广矩阵秩相同,向量?可由矩阵A的3个列向量线性表示,?在列空间R(A)中。

5.讨论线性空间3232P4[x]中向量P2?2x?x?3x,1?x?x?x?1,P

32P3?4x?x?5x?2的线性相关性。

?10?323?1解:?PPP?(1xxx)123??1?1??12

而 2??5? ?1?4?

?10??13

?1?1??122??1??5??0?1??0??4??001002??1?,该矩阵秩为2 0??0?

所以向量组P1,P2,P3线性相关。

6.设A?Rm?n,证明dimR(A)+dimN(A)=n。

n证明:R(A)?L{A1,A2,?,An},N(A)?{X|AX?0,X?R}

假定dimR(A)=r,且设A1,A2,?,Ar为R(A)的一组基

则存在 k1i,k2i,?,kri(i?r?1,?,n) ,其中k1i,k2i,?,kri不全为零

(i?r?1,?,n) 使k1iA1?k2iA2???kriAr?Ai?0

显然

?k1,r?1???k2,r?1???????kr,r?1? ??1???0???????0?????k1,r?2??k1,n?????kk2,r?22,n??????????????kk?r,r?2???r,n??N(A) ?0??0?????1?????????0????0???1??????

T上述n-r个向量线性无关,而?k1,k2,?,ks?1,1,0,?0?,s<r不为N(A)中的向量,否则与

A1,A2,?,Ar线性无关矛盾,故

dimN(A)=n-r

所以

dimR(A)+dimN(A)=n

?1?130???7.设A???21?21?,求矩阵A的列空间R(A)和零空间N(A)。 ??1?152???

解:通过矩阵的行初等变换将矩阵A化为行阶梯形

?1?130??1?130?????A???21?21???0?141???1?152??0000?????

矩阵A的秩为2,从A中选取1、2列(线性无关)作为R(A)的基,于是 R(A)?L??1?2??1??,T1?1?T? 1

由AX?0,X?(x1,x2,x3,x4)T,rank(A)=2,有

3x3?x1?x2?? ? ?x??4x?x34?2

分别取x3?1,x4?0和x3?0,x4?1,求得齐次方程AX?0解空间的一组基

?1410?,?1101? TT

所以A的零空间为

N(A)?L

??141?0?T,11?0? 1T

8.在R2?2中,已知两组基

?10??01??00??00?,,,E1??E?E?E??234?????? ?00??00??10??01??01??10??11??11?G1???,G3???,G4??? ?,G2??11011011????????

求基{Ei}到基{Gi}的过渡矩阵,并求矩阵?

解:?G1?01??在基{Gi}下的坐标X。 ?2?3?E3E4??C1C2C3C4?,Ci?R4 G2G3G4???E1E2

由此,得过渡矩阵

?0?1 C???1??1

再由 101111011??1? ?1?0?

?01??01??10??11??11??x?x?x?x??1??2??3??4?? ?2?3??11??11??01??10?解得

X??0

9.判别下列集合是否构成子空间。

(1)W1?{??(x,y,z)|x2?y2?z2?1,x,y,z?R};

(2)W2?{A|A2?I,A?Rn?n};

(3)R中,W3?{??(x1,x2,x3)|

(4)W4?{A?(aij)m?n|

33?1?2?3 T?t0(x1?2?x2??x3}d??0}; ??ai?1j?1mnij?0}。 解:(1)不是R子空间,对加法及数乘运算不封闭。如取k=2,??(10

k??(20)T, 0T,而0)x2?y2?z2?4?1,k??W1。

(2)不是子空间,因为W2中没有零元。

(3)、(4)为子空间。

10.设?1?(1,2,1,0)T,?2?(?1,1,1,1)T,?1?(2,?1,0,1)T,?2?(1,?1,3,7)T,W1?span{?1,?2},W2?span{?1,?2},求W1?W2和W1?W2。 解:设??W1?W2,则

??x1?1?x?2且2??x3?1?x4?2 于是,有

x1?1?x2?2?x?3?1x?4?02

??1?1?2?1?

即 ?2111??

???x1??0?

?x???

2?0?

?110?3??x?? ?01?1?7???3?

?x???0??

4??0?

??1?1?2?1??1?1?2??1 A??2111??01??1

?????110??3???001? 7

3

?01?1???7??000??0取x4?1,得

x1??1,x2?4,x3??3x,4? 1所以

W1?W2?L??1?1?4?2??L??3?1??2? 由于rank(A)=3

则 W1?W2?L??,1?,2??1

11.在矩阵空间R2?2中,子空间

V?xx2?

1?{A??1

x??|x1?x2?x3?x4?0},V2?L{B1,B2},其中B1???1?x34?2B???0?2?

2?01?,求

?

(1)V1的基和维数;

(2)V1?V2和V1?V2的维数。 0?3?, ?

解:(1)V1中,A???x1x2??x2?x3?x4???xxx3?34??x2??11???10??10? ?x3??x4???x2????x4??00??10??01?令A1???11???10??10?,A?,A??2??3??,可验证A1,A2,A3线性无关,它们构成空间

?00??10??01?

V1的一组基,空间V1的维数dimV1=3。

(2)V2?L{B1,B2}中,B1与B2线性无关,它们是V2的一组基,故dimV2=2,而V1+V2 = L{A1,A2,A3} + L{B1,B2} = L{ A1,A2,A3,B1,B2} 在R2?2的标准基E11,E12,E21,E22下,A1,A2,A3,B1,B2对应的坐标X1,X2,X3,X4,X5排成矩阵

?X1X2X3X4?1?1?10?X5???01??00100110??1?1110????0?2??01?1?1?2? ?20??00132????31??0000?1?于是dim(V1+V2)=4,由维数定理

dimV()1?V2?

12.设W1和W2为Vn的子空间,W1?{??(x1,x2,?,xn)|TdiVm1?dVi2m?dV1i?mV(2??)?3 2?41?x

i?1ni?0},

W2?{??(x1,x2,?,xn)T|x1?x2???xn},证明Vn?W1?W2。 证明:对W1,由x1?x2???xn?0,解得

110 X1?k1??

11 ?1???0??0T?k20??101??T0???nk??1?100?0? 100??0 TT1显然W1的维数dimW1=n-1,而向量组 00??0T?,2???101?0?T?0???n?,1?1为W1的一组基。

对W2,由x1?x2???xn,解得

X2?k?1111??1

TTW2的基为???1111?1?,dimW2=1

于是

W1?W2?L??1,?2,?,?n?1??L????L??1,?2,?,?n?1,?? 这里

?1?1?0?1?

?100

?(1?,2?,?, detn?

1

1

??,0)

?

?????00?1所以

?1,?2?,,?n?

1

为W1+W2的基,则dim (W1+W2)=n,由维数定理可知,?

dim(W1?W2)?0,故有

Vn?W1?W2

13.R中,??(?1,?2,?,?n)T,??(?1,?2,?,?n)T,判别下面定义的实数(?,?)是否为内积。 (1)(?,?)?

n

???

i

i?1

n

i

(2)(?,?)?

?i??

i

i?1

n

i

(3)(?,?)??A?,其中A为正定矩阵。

n

解:(1)不是R上的内积。设?1??a1

T

??an?? a2?an?,?2??a1?a2

T

TT

???b1b2?bn?

于是

??1??2,????(ai?ai?)bi??aibi?ai?bi??aibi??ai?bi

i?1

i?1

i?1

i?1

nnnn

?(?1,?????2,?)

内积的线性性不满足。

(2)与(3)是R上的内积。可验证对称性、线性性及正定性都满足。

13.设{?1,?2,?,?5}是V5的标准正交基,又

n

?1??1??5,?2??1??3??4,

?3?2?1??2??3,求W?L{?1,?2,?3}的标准正交基。

解:W的标准正交基

1

000

?1

T

1?0

2?2?

T

1

?,2

11?1? 0

T

1

14.在欧氏空间R4中,求子空间W?L{(1,1,?1,1),(1,?1,?1,1)}的正交补子空间W。 ⊥TT

解:设X??x1x2x3x4??W? T

令 ?1?(11?11)T,?2?(1?1?11)T

X??1,X??2

0?x1?x2?x3?x4? ?x?x?x?x?2340?1

解得

?1???1?????00 X???,?? ?1??0?????0???1?

所以

W??L?1010?,??1001?

15.判断下列变换哪些是线性变换

2T(1)R2中,T(x1,x2)T?(x1?1,x2); ?TT?

(2)R3中,T(x1,x2,x3)T?(x1?x2,x1?x2,2x3)T;

(3)R

(4)Rn?n中,A为给定n阶方阵,?X?R??n?n,T(X)?AX?A; 2?2中,T(A)?A,A为A的伴随矩阵。

解:(1)不是,该变换为非线性变换

?1??x1

则 x2?,?2??y1Ty2?

TTTTT(?1??2)?T(x1?y1x2?y2)T??x1?y1?1(x2?y2)2???x1?1x22???y1?1y22??T(?1)?T(?2)

(2)是线性变换

(3)不是,因有T?0??0

(4)是线性变换

?A??而

?a1?a3a2??b1b?22?2

,B??R???

a4??b3b4?

?a?b1a2?b?2?a?4bT(A?B)?T?1???

?a3?b3a4?b4???a3?b3?ka

T(kA)?T?1

?ka3

ka2??ka4

???ka4???ka3

4

?a?b2?2?a

???a1?b1???a3??2b4a?

???a1???b3?b4?2** ??A?B?T(A)?T(B)b1?

?ka2??a4

??k?ka1???a3?a2?*

??kA?kT(A)a1?

16.设R3中,线性变换T为:T?i??i,i=1,2,3,其中?1?(1,0,?1)T,?2?(2,1,1)T,

?3?(1,1,1)T,?1?(0,1,1)T,?2?(?1,1,0)T,?3?(1,2,1)T,求

(1)T在基{?1,?2,?3}下的矩阵; (2)T在标准正交基下的矩阵。 解:(1)由T??1得

3?2????1?2??3A???1

?2?3????1?2?3?A及T??1?2?3????1?2?3?

于是

A???1?2?3?

?1

??1

?2

?121??0?11??011?

?????

?3???011112??1?3?2??????

??111??101??244???????

T

T

T

?1

3

(2)R中标准基正交基e1??100?,e2??010?,e3??001?

T?e1e2e3???e1e2

e3?A

T?i??i

,i?1,2,3 e2e2e2

e3??10?1???e1e3??211???e1e3??111???e1

TTT

T?1?T?e1T?2?T?e1T?3?T?e1

因为

e2e2e2

e3?A?1??1e3?A?2??2e3?A?3??3

?e1

故有

e2e3??I3

于是

A??1

?2

??3???1

?2

?? 3

?0?1

?1

?3????11

?10?

1??2?1???1??0??1?

211

?1

A???1

?2

????13

?2

1???2

??1????1??11???2?

?5??2 4??2?

5?

17.设线性变换R?R,有

43

T(x1,x2,x3,x4)T?(x1?x2?x3?x4,x1?2x2?x4,x1?x2?3x3?x4)T,求N(T)和R(T)。

解:由N?T??{X|T(X)?0,X?(x1,x2,x3,x4)T},得下述齐次方程组

?x1?x2?x3?x4?0

?

?x1?2x2?x4?0

?x?x?3x?x?0

234?1

解得X?k??2所以

N?T??{X=k??2

314?

T

314?}

T

由R?T??{Y|Y?T(X),X?(x1,x2,x3,x4)T},得

?x1?x2?x3?x4??1???1??1??1?

??????????

Y??x1?2x2?x4??x1?1??x2?2??x3?0??x4??1?

?x?x?3x?x??1??1??3???1?

234??1????????

??1???1??1??1????????????

故有 R(T)????k1?1??k2?2??k3?0??k4??1??

??1??1??3???1??

????????????1???1??1??

????????

或R(T)????k1?1??k2?2??k3?0??

??1??1??3??

????????

18.在欧氏空间Rn中,设有两组基?1,?2,?,?n与?1,?2,?,?n,满足关系式

(?1,?2,?,?n)?(?1,?2,?,?n)P,P?Rn?n

证明:(1)若?1,?2,?,?n与?1,?2,?,?n都是标准正交基,则P是正交阵;

(2)若?1,?2,?,?n是标准正交组,P是正交阵,则?1,?2,?,?n是标准正交组。 证明:(1)将矩阵P按列分块,有

(?1,?2?,,?)n?

其中 ?(1?,2?,n?,p)1p?,p,n?? ,2

?i???1?2??n?pi,i?1,2,?,n 于是

TTT?,?????p??????p?ppj????????ijiji1n1nji ?0,i?jT?1,i?j

故矩阵P为正交矩阵。

(2)与(1)证明过程类似,可证明?1,?2,?,?n是标准正交基。

习题二

1.设A、B为n阶方阵,?1,?2,?,?n是A的特征值,证明

(1)tr(AB)=tr(BA);

(2)tr(A)?k??

i?1nki;

(3)若PAP?B,则tr(A)?tr(B)?

证明:(1)设A?aij

n?1??。 ii?1n??n?n,B?bij??n?n,则 ?n?n?n?tr?AB?????aijbji?????bjiaij??tr(BA)

i?1?j?1??j?1?i?1

(2)因为AXi??iXi,A2Xi?A?AXi???iAXi??i2Xi,……,AkXi??ikXi

k 故?1k,?2,?,?nk为A的特征值,于是

nk

tr(A)?k??

i?1ki

(3)由结论(1),得

)? tr(Bt(r?1P?1?A)?P?t?P??r?P???A?tr??1?A?P( )?PtrA

2.设n阶方阵A?(aij)n?n,且?a

j?1nij?1,i=1,2,…,n,证明A的每一个特征值?的绝对值

??1。

证明:设有AX??X,X??x1

对AX??X中第k个方程

?xk?

于是

即有

??

3.设三阶方阵 x2?xn?,并设xk?max?x1Tx2?xn? ?aj?1nkjxj ?xk??aj?1nkjxj??akjxj j?1n?aj?1nxjxkkj??akj?1 j?1n

?1?11???A??x4y?

??3?35???

的二重特征值??2对应有两个线性无关特征向量,

(1)求x与y;

(2)求P,使PAP??。

解:(1)因齐次方程?2I?A?X?0的解空间维数为2,则矩阵?2I?A?的秩为1 而 ?1

1?1??1?11??1????x?2?y?0x?2?x?y?2I?A???????

?3?3?3?00????0?

因rank?2I?A??1

故有x?2,y??2。

?1?11???4?2?(2)A??2

??3?35???

A的特征多项式 ?I?A????2?2

???6?

特征值

?1??2?2,?3?6

由?2I?A?X?0,求得特征向量?T

?T

1??1?10?,2??101? 由?6I?A?X?0,求得特征向量?3??1?23?T

于是

?111P?????10?2?

??

?013??

且有

?200P?1AP???

?020?

?

?006?

??

4.设a1与a2是An?n的两个不同特征值,且有 r(a1I?A)?r(a2I?A)?n 证明矩阵A可对角化。

证明:设rank(a1I?A)?r,rank(a2I?A)?n?r 对于(a1I?A)X?0有n - r个线性无关特征向量 对于(a2I?A)X?0有 r个线性无关特征向量

于是矩阵A有n个线性无关特征向量,所以矩阵A可对角化。

5.设R3

中,??(x1,xT2,x3)?R3,线性变换T

T(x1,x2,x3)T?(x1?2x2?2x3,2x1?x2?2x3,2x1?2x2?x3)T

求一组基,使T在此基下的矩阵为对角阵,并求出此对角阵。 解:取R3

中的一组标准基?1,?2,?3,则有

?x1?

?x1??x1?2x2?2x3??1T(?)?T??1?2

??3???x2????1??A??2

?x????3??x3???2?2x1?x?2x?2?x?3????23?2x1?2x??2?x3????222??x112???

??x?

??221?

??x3?

?

得线性变换T在基?1,?2,?3下的矩阵

?

A??122?

?212??

??221??

A的特征多项式?I?A????1?2???5? 特征值 ?1??2??1,?3?5

由??I?A?X?0,解得特征向量?T

1???110?,?2???10

由?5I?A?X?0,解得特征向量?T

3??111?

于是

??

P???1?2???1?11??1????1??

3?01,P?1AP??1

??01??1?

???5???

矩阵P为从基?1,?2,?3到所求基?1,?2,?3的过渡矩阵,于是

?

????1?11?1?2?3????1?2??101?

3?P?

??

?011??

?

线性变换T在基???1?

1,?2,?3下的矩阵为??1?

??5?。

??

6.求可逆矩阵P及J,使P?1AP?J,其中

?2?1?1

A???

?2?1?2??

???112??

解:A的特征多项式?I?A??(??1)3 特征值为?1??2??3?1

??1

再由?I?A?X??11??

??222??x1?

???x???0?

?0?

2???

?1?1?1????x3????0???T1

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