自控复习１（2013.12.10）
考试题型分值分配：
一. 填空题（２０分）二选择题（２０分）三．简答题）１０分）四．计算题（５０分）
计算题练习：
１. 已知系统结构图如题图所示，试求传递函数。
2.试判别题图所示系统的稳定性。
3. 带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r(t)=Rt，扰动作用为N(t) = N?1(t) ，R, N为常数， 1）试计算系统的稳态误差。2）系统的环节增益K1、K2均为可调参数，但是其约束为≤KM，为了减小系统的稳态误差，应如何调整增益K1K2的值。
4.设系统的开环传递函数如下，试绘制控制系统的根轨迹草图。
５．已知最小相位系统的对数幅频特性如题图所示，试写出传递函数。
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6 随动系统的开环对数幅频特性如题图所示。将系统I的频带加宽一倍成为系统II，请写出串联校正装置的传递函数G。
７．已知单位反馈系统的开环传递函数为
试计算使得开环系统的相位裕度γc为60°的增益K值。
8．已知系统结构图如题图所示，试求系统输出的z变换 。
９．已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环脉冲传递函数Go(z)，闭环脉冲传递函数Gc(z)，及系统的单位阶跃响应C?(t)。
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