华东交通大学控制理论期末考试a

 

华东交通大学2012—2013学年第一学期考试卷

试卷编号:(A)卷

课程类别:必√、限、任

考生注意事项:1、本试卷共7页,总分100分,考试时间120分钟。

2、考试结束后,考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。

一、求系统的传递函数。(25分)

1、某线性定常系统的单位脉冲响应函数为?(t)?3(1?e

3t),求系统的传递函数。(6分)

2、系统的动力学方程为5y?25y?3x?2x,写出传递函数

第 1 页 共 7 页

..

.

.

Y(s)

。(5分) X(s)

3、求图示系统的传递函数。(6分)

4、求图示系统的传递函数

C(s)。(8分)

R(s)

二、绘图。(16分)

1、绘制传递函数G(s)?

(8分)

2、已知某超前网络的传递函数为G(s)?(8分)

第 3 页 共 7 页 10(s?3)的对数幅频特性曲线。2s(s?2)(s?s?2)Ts,绘制其频率特性的Nyquist图。Ts?1

三、判断系统的稳定性。(24分)

1、设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?其闭环系统的稳定性。(10分)

2、一单位反馈系统,其开环传递函数为Gk(s)?是否稳定。(8分)

第 4 页 共 7 页 10,判定s(s?1)(2s?3)1,用Nyquist判据判定系统s?2

3、开环系统Bode图如下,P=2,判断闭环系统的稳定性。(6分)

四、图示机械系统,已知k=10N/m, c=20N·s/m,求f(t)=sin10t

时位移x(t)的频率响应。(12分)

第 5 页 共 7 页

五、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?5K, s(s?34.5)

求K=200时,系统单位阶跃响应的动态性能指标。(13分)

第 6 页 共 7 页

六、如图所示,其中ABCD是未加校正环节前系统的Bode图,

说明它是哪种串联校正方法,写出AEFG是加入某种串联环节后系统的Bode图,

校正环节的传递函数,说明该校正方法的优点。(10分)

第 7 页 共 7 页

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