犯罪未遂的概念和特征
《刑法》第23条规定，已经着手实行犯罪，由于意志以外的原因未得逞的，属于未遂犯。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。
（一）已经着手实行犯罪
“着手”＝开始实行行为＝开始实施正条行为＝实施的属于“构成要件行为”的行为。如《刑法》第263条“以暴力、胁迫以及其他方法抢劫公私财物”。
（二）犯罪没有既遂
没有完整实现基本构成要件事实。
（三）犯罪没有既遂是由于犯罪分子意志以外的原因
“欲犯而不能”，因遭遇障碍未遂。
未遂犯的刑事责任：可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。
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