电镀流水线控制系统的PLC设计

┊题目3：电镀流水线控制系统的PLC设计 ┊

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一、电镀流水线概述

本选题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专用半自动起吊设备，采用远距离控制。起吊物品为待进行电镀或进行表面处理的各种产品零件。

电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮(或挂钩上)，在发出信号后，起吊设备便提升并逐段前进，按工艺要求，在需要停留的槽位上停止，并自动下降，下降到位并且停留一段时间(电镀)后，自动提升。如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。电镀系统结构示意图如图1所示。

电镀工艺流程图如图2所示。先将待镀工件放人槽内2min，然后提起悬停30s，随后放人第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放人第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程结束。

整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架5前，挂件架放在固定支架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，吊钩6勾住挂件架然后启动系统工作(见图)。

二、设计任务和要求

该PLC系统控制过程要求如下：

1．电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。行车架前的后移动由行车电动机M1 控制，其功率为4kW；提升电动机M2控制吊钩上升与下放，其功率为2．5 kW。吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。

2．行车架携待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动(制动)。

3．吊钩下放到一定位置，制动停车，待镀工件浸入槽内2min。

4．吊钩提升待镀工件到位后停止(制动)，在镀槽上方停30s。

5．行车架携-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------工件运动至第一电镀液回收槽上方，由限位开关控制停止(制动)。

6．吊钩下放，其工作情况与3过程相同，浸入槽内时间为32s。

7．与4过程相同，停留时间为16s。

8．以后工作重复上述过程。

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