机电一体化技术

“机电一体化”在国外被称为Mechatronics，是日本人在20世纪70年代初提出来的，用英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。这一名称已得到包括我国在内的世界各国的承认，我国的工程技术人员把它译为机电一体化技术。使用机电技术应用名称时，注意不要与机电公司的机电相混，因为机电公司经营的水泵、电机等不属于机电一体化技术的范围。由于科学技术在不断发展，机电一体化产品或设备也在不断更新，并不断采用更先进的技术。因此，在理解机电一体化的含义时，可以将“机电”一词模糊为“先进技术”。

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一、机电一体化技术基本概要

机电一体化是指机、电融合为一体，但绝不是两者的简单相加。机电一体化技术应用于数控机床、机器人、柔性制造系统、自动化测量工具、数控机床、数控设备、自动扶梯、自动电梯、智能大厦、自动机以及自动化工厂。在日常生活中，机电一体化的产品也无处不在：全自动照相机、全自动洗衣机、音响设备、电脑打印机等。这些产品或设备有不同的使用范围、不同的结构和不同的性能，但是它们都能自动地完成一定的工作。它们在按规定程序，有顺序、有规律地完成整套动作之后才能实现它们的价值。

机电一体化技术是同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术的复合技术。这个由电脑控制的产品或设备要有被控制的机械和各种装置，用来进行控制的工业控制计算机(工控机)、各种仪表(用于检测、显示、计数、报警等)、电器(为执行某个动作，作为行程开关等)。这些仪表可以是电动的，也可以是气动的，甚至可以是液压或光电的。

人类把自己的聪明才智和科学技术宝库中的精华都融入到机电一体化的产品或设备之中，因此，机电一体化产品是集机、电、气、液、光电等技术于一体的综合体，但这决不意味着只用简单的方法(如螺钉、绳索等)将各种元器件连接在一起就可以组成机电一体化产品或设备。因为，用简单的连接方法不可能使这些元器件组成一个有机整体，即组成一个既能动作协调一致，又能适应条件变化的统一体。

二、机电一体化技术的组成要素及遵循原则

1.组成要素

机电一体化的产品或设备，不论体积是大还是小，不论结构是复杂还是简单，也不论功能是多还是少，它们都是一个由机械零件和电子元件组成的有机整体，都是一个完整的系统。一个机电一体化系统一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素有机结合而成。