机电2(2)

答案：1．

（1）该系统是由积分、放大和两个惯性环节串联构成的

（2）K=20 20lgK=26分贝

1111??5 ?2???25 T10.2T20.04

（3）低频为积分放大环节，在??1，K=26分贝处作 -20dB/10倍频 线

在??5处作 -40dB/10倍频 线，在??25处作 –60dB/10倍频 线 ?1?

2．判断稳定性

由图上可知L(?)>0的部分，?(?)对??无穿越，所以系统闭环稳定。

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四、练习题

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一、填空

1、频率响应是 响应。

2、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于 时系统的输出状态。

z3?2z2?13、Y(z)?所对应的y(kT)的前三项是y(0),y(T)y(2T)依次 3z?z

5

是 ， ， 。

4、s平面与z平面的对应关系是：s平面的左半平面对应于z平面上单位圆以内，s平面的虚轴对应于z平面 ，s平面的右半平面，对应于z平面单位圆以 。

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5、若系统输入为Asin?t，其稳态输出相应为Bsin(?t??)，则该系统的频率特性可表示为 。

6、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为 。

7、惯性环节的传递函数为 。

8、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的 。

9、对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(jω) 方向旋转?

2，则系统是稳定的。否

则系统不稳定。

10、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。

11、当采样频率满足?s

数f(t) 。

12、离散信号

14、A(?)?2?max时，则采样函数f?(t) 到原来的连续函f?(t)的数学表达式为 。 13、时间响应由 响应和 响应两部分组成。 y(?)?G(j?)为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的x0

稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。?(?)??G(j?)为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后(??0)或超前(??0)的特性。 ?

二、选择

5 ，则该系统可表示为（ ） 1?j3?

?1?1?155jtg?13?A 5e ； Be?jtg?； Cejtg3? ； D 5e?jtg? 2?12?1

2、如果?max为f(t)函数有效频谱的最高频率，那么采样频率?s满足以下 1、已知系统频率特性为

条件时，?2?max采样函数f*(t)能无失真地恢复到原来的连续函数f(t) 。

A 至少为2?max ； B至少为?max； C至多为?max； D至多为2 ?max

2z3?2z2?13、Y(z)?所对应的y(kT)的DI第1项y(0)是。 3z?z

A 1 ； B 2； C 3； D 1/2

4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 。 A s?1s?1s?21?Ts； B （T>0）； C ； D； (5s?1)(s?1)(2s?1)(s?1) (s?3)(s?2)1?T1s

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5、题图中R－C电路的幅频特性为 。

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