EJ15系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。
(1)额定电压为220V,额定频率为50Hz,功率为2.5KW,采用三角形接法。
(2)电动机运行地点的海拔不超过1000m。工作温度-15~40°C /湿度≤90%。
(3)EJ15系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。其硬件接线如图2。
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PLC液体混合装置控制的模拟
图2 硬件接线
3.2.3 电磁阀的选择
(1)入罐液体选用VF4-25型电磁阀
其中“V”表示电磁阀,“F”表示防腐蚀,4表示设计序号,25表示口径(mm) 宽度。 相关元件主要技术参数及原理如下:
1)材质:聚四氟乙烯。使用介质:硫酸、盐酸、有机溶剂、化学试剂等酸碱性的液体。
2)介质温度≤150℃/环境温度-20~60°C。
3)使用电压:AC:220 V50Hz/60Hz DC:24V。
4)功率:AC:2.5KW。
5)操作方式:常闭:通电打开、断电关闭,动作响应迅速,高频率。
(2)出罐液体选用AVF-40型电磁阀
其中“A”表示可调节流量,“V”表示电磁阀,“F”表示防腐蚀,40为口径(mm) 相关元件主要技术参数及原理如下:
1)其最大特点就是能通过设备上的按键设置来控制流量,达到定时排空的效果。
2)其阀体材料为:聚四氟乙烯,有比较强的抗腐蚀能力。
3)使用电压:AC:220 V50Hz/60Hz DC:24V。
4)功率:AC:5KW。
3.2.4 接触器
选用CJ20-10/CJ20-16型接触器
其中“C”表示接触器,“J”表示交流,20为设计编号,10/16为主触头额定电流 相关元件主要技术参数及原理如下:
(1)操作频率为1200/h
(2)机电寿命为1000万次
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PLC液体混合装置控制的模拟
(3)主触头额定电流为10/16(A)
(4)额定电压为380/220(A)
(5)功率为2.5KW
热继电器选择:选用JR16-20
额定电流为20A
热元件额定电流选取7.2 调节范围6.8-11
熔断器选择: IfN>I=6.6A
IfN>(1.5-2.5)IN=9.9-16.5A
型号:RT-14
接触器选择: CJ-10
3.2.5 PLC选型
PLC的型号、规格繁多,根据前面的I/O估算,再查阅《西门子PLC编程手册》中的相关表格,确定PLC选型。在本控制系统中,所需的开关量输入为5点,开关量输出为4点,考虑到系统的可扩展性和维修的方便性,选择模块式PLC。由于本系统的控制是顺序控制,选用三菱FX2N-16MR作为控制单元来控制整个系统。
3.4 PLC输入、输出口分配
输入
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PLC液体混合装置控制的模拟
3.6液体混合装置输入\输出接线
输入/输出接线图如图3-4
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第4章 系统PLC软件设计
4.1 PLC控制相关流程图
PLC控制相关流程图如图4—1。所以,主要是有混合过程和停止过程两个方面构成: 混合过程:
按动启动按钮SB1后,电磁阀YV1通电打开,液体A流入容器。当页面高度达到SL2时,液位传感器SL2接通,此时电磁阀YV1断电关闭,而电磁阀YV2接通,液体B流入容器。液位达到SL1时传感器SL1接通,这是电磁阀YV2断电关闭,同时启动电动机M搅拌。 停止过程:
6S后电动机M停止搅拌,这时电磁阀YV3通电打开,放出混合液体去下道工序。当液位下降到SL3后,在延时2S使电磁阀YV3断电关闭,并自动开始新的周期。
运行过程:
按动启动按钮SB1后,电磁阀YV1通电打开,液体A流入容器。当液位高度达到SL2时,液体传感器SL2接通,此时电磁阀YV1断电关闭,而电磁阀YV2通电接通,液体B流入容器。液位达到SL1时液位传感器SL1接通,这时电磁阀YV2断电关闭,同时启动电动机M搅拌。6S后电动机M停止搅拌,这是电磁阀YV3通电打开,放出混合液体去下道工序。当液位降到SL3后,在延时2S使电磁阀YV3断电关闭,并自懂开始新的周期。
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PLC液体混合装置控制的模拟
动
液体A到SL2
液体B到SL1
60s
SL3
20s
动
图4—1
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4.2可编程控制梯形图
本次设计的PLC梯形图主要部分如下所示:
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PLC液体混合装置控制的模拟
4.2系统调试
运用调试程序进行系统静调。模拟两种液体混合装置的操作过程,对控制程序作一些改动,使之变成可连续运行的调试程序。具体作法如下:
设PLC进入运行方式后:
经过一定的准备时间,模拟按下启动按钮,Q0.2的指示灯亮;
一段时间后,液面上升到SL1位置,Q0.2的指示灯灭,Q0.0的指示灯亮;
一段时间后,液面上升到SL2位置,Q0.0的指示灯灭,Q0.3的指示灯亮;
一段时间后,Q0.3的指示灯灭,Q0.1的指示灯亮;
一段时间后,液面低于SL3位置,Q0.1的指示灯灭,Q0.2的指示灯亮,当前操作周期
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结束,自动进入下一个操作周期。
在系统运行过程中,模拟按下停止按钮,所有运行立即结束。
调试结束。
图4-2仿真截图
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图4-3仿真截图2
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第5章 总结
此次机PLC课程设计是非常难得的一次理论与实践相结合的机会,通过这次对“液体自动混合装置的PLC控制”的设计使我摆脱了单纯理论学习的状态,和眼高手低的毛病,使我了解到PLC的重要性。
在此次计中,我们遇到了许多困难,通过对自身的查找,我找出几点不足之处:
1)不会利用查翻资料。在理论课学习过程中,老师曾经给过我们很多关于PLC的参考资料。而我没有去充分利用。在老师的提示下,我才如获至宝。
2)学习认真程度不够,基础相对薄弱。
通过这次课程设计。我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我的科学文化素质,在没有做实践设计以前,我们对知识的撑握都是理论上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候,问题就出现了。这样,我就只能一个一个问题的去解决,通过查阅资料和询问老师,使得我对PLC 的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。
最后通过本次课程设计,使我了解了PLC控制技术在工业应用和工业生产中的重要地位。因此,学好这门课程十分重要。
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附录
? 元件明细表:
? 实物图:
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? 梯形图:
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