如图6所示。
t/h
(a) 耐张塔轴向拉力
倾斜角/(°)
判定当日的覆冰厚度异常增大,输电线路处于异常运行状态,需要加强巡视或采取相应融冰手段;
t/h
(b) 导线倾角
2)在时间点T=590~610间导线拉力、倾角、风速的转移概率序列都出现过零点,聚类结果也在
风速/(m/s)
t/h
(c) 风速
0和1之间反复变化,可以判断输电线路运行状态出现异常,原因可能是覆冰厚度再次出现异常或线路受到外界环境的干扰。
通过查阅超高压公司每日覆冰特巡记录可知:
1)12月16日之前该耐张段覆冰厚度一直在 2 mm左右,16日—18日由于天气骤然变冷而覆冰厚度迅速增长,18日巡视发现覆冰厚度已超过
图6 覆冰在线监测数据
Fig. 6 Monitored data for transmission line icing
将以上数据输入到训练好的异常检测模型中,得到3个参量的转移概率序列和聚类结果,如图7所示。
转移概率
10 mm,随即所辖运行局发出覆冰橙色预警。本文方法能及时检测出覆冰异常状态,得出的结论与实际运行结果一致。
t/h
(a) 耐张塔导线轴向张力转移概率序列
2)12月26日左右为大风天气,覆冰厚度为8.7 mm。本文方法检测的拉力、倾角异常可能是由于风速增大引起的,与覆冰厚度无关,该结果说明本文方法可能会出现覆冰厚度异常的误报,如何排
转移概率
t/h
(b) 导线倾角转移概率序列
除外界干扰引起的异常还需进一步研究。
若采用阈值判定法,该条线路等值覆冰厚度的预警值为10 mm,因此用以上参量计算出等值覆冰
厚度的变化曲线如图8所示。由图可知:
转移概率
t/h
(c) 风速转移概率序列
T=446~498之间覆冰厚度大于10 mm,远滞后于1)
覆冰预警时间;2)T=570~610之间有部分时段覆冰厚度大于10 mm,与实际情况不符。该结论不能实时检测出覆冰的异常,且与本文方法一样出现了异常的误报。
覆冰厚度/mm
转移概率
?t/h
(d) 实时数据聚类结果
14
10
62t/h
图7 异常检测结果
Fig. 7 Result of anomaly detection
图8 等值覆冰厚度 Fig. 8 Equivalent icing thickness
从图7中可以得到输电线的异常检测结果:
1)在时间点T=345,导线拉力的转移概率序列开始出现过零点,且序列的值大部分在0附近;时
5 结论
1)本文方法优点在于能结合多元状态量的历
58 中 国 电 机 工 程 学 报 第35卷
史数据与当前数据,并能实现动态数据的异常检测,相对于传统的阈值判定方法准确率较高。
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2)检测出设备运行状态异常的同时,本文方法也存在不足之处,如案例二所示当设备受外界环境异常的影响较大时,可能会出现异常状态的误报,因此今后工作中要对算法做进一步的改进,以消除外界环境异常带来的影响。
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