全自动数字水下地形测量系统在工程水文勘测中的应用分析_0

全自动数字水下地形测量系统在工程水文勘测中的应用分析摘要：目前卫星定位系统日益发达，实时动态载波相位差分技术RTK也被广发应用，伴随着计算机技术的飞速发展，目前的平面定位技术正在向高精确度，全自动化，以及数字化、实时化发展，同时由于测深技术也向数字和自动化演变，就为水下的地形测量工作打下了自动化、数字化的基础。日益成为水文勘测技术的主要先进手段。本文将系统的阐述水下测量地形的全自动数字技术的组成、原理和方法进行说明，结合实际对测量的精准度和误差原因进行分析。

关键词： GPS RTK；数字测深仪；水文勘测；水下测量地形

Abstract: at present, the satellite positioning system is developed, and the real-time dynamic carrier phase difference RTK technology is also wide hair negotiable application, with the rapid development of computer technology, the current plane positioning technology is to high accuracy, full automatic, digital and real-time and the development, at the same time as sounding technology is also to digital and automation evolution, the topography measurement for underwater work has laid the foundation of the automatic and digital. Increasingly become the main hydrologic exploration technology advanced means. This paper systematically expounds the terrain of the underwater survey automatic digital technology component, the principle and method to give explanation, and combining with actual on the measurement accuracy and error analysis.

Keywords: GPS RTK; Digital depth-measuring apparatus; Hydrologic exploration; Underwater topography measurement

为完成一些规划或者设计以及施工的基础性资料，需要进行必要的工程水文勘测，而工程水文勘测的主要内容包括水下的地形测绘，测量横断面和观测水文的要素等。其中水下的测量地形属于地形测量的一个分支，谁对某些水体，比如河流，水库甚至湖泊、海洋等水下床面的起伏情况进行测量，然后通过多次测量结果的对比，来确定水底的淤积等情况。这种测量的传统做法是首先在已知点设置一个经纬仪，然后测量目标船的方位和观测站到船的水平长度距离，以此来确定目标船的平面位置，然后通过静水面的水位和目标船处水深，然后求取水下床面点的高程，这里注意平面的定位和水深的测量则是相对分离的。现在随着全球定位GPS的发展和完善，出现了RTK技术，再加上计算机技术以及电子科技的高速发展，平面技术也在向高精度和自动化以及数字化、实时化发展，能够实时的获取测深仪探头高度，并将探头高程减去所测得深度，就得到了水下点的平面位置和高度[1]。从而实现了水下测量地形技术的数字化和自动化。

1.水下地形测量全自动系统的组成和原理

1.1组成

水下地形测量全自动数字系统的组成主要包括，导航系统，数字的测深系统