《计算机控制系统》课程设计指导书
（DSP 版）
一、课程设计目的
通过《计算机控制系统》课程设计，使学生加深对DSP实验箱的软、硬件及其调试工具的了解，熟悉CCS集成开发环境，用C语言建立DSP源文件，掌握程序工程文件的生成方法，完成控制程序的编写并进行程序的调试，加深对计算机控制系统理论的认识，掌握计算机控制系统的设计方法。
二、课程设计内容与要求
1、课程设计题目的选择
根据本人的学习情况和课程的要求，选择指导书推荐的题目，任课教师也可以推荐一定的设计题目，学生也可以提出符合《计算机控制系统》要求适合自己设计的题目，但是学生提出的题目必须经过任课教师的确认方可立为设计题目。
2、课程设计的内容
（1）交通信号灯控制系统的设计
（2）直流电机控制系统的设计
（3）步进电机控制系统的设计
（4）其它控制系统的设计
3、课程设计的要求
在SEED-DTK开发平台基础上，熟练运用CCS集成开发环境，根据具体的控制对象，通过建立DSP源文件及程序工程文件，并进行程序的调试与改错，完成系统的设计。对不同的控制对象，首先掌握控制原理，以此设计适合的控制方法，通过编程使系统达到符合自动控制的要求。
三、课程设计报告要求
课程设计要求学生独立完成，通过对控制系统设计进行总结，写出设计报告。设计报告包括：设计题目，设计内容和步骤，设计总结。设计内容和步骤要求画出程序流程图，给出源程序代码和注释，对程序进行必要的解释和说明，写出调试和控制参数的整定步骤。设计总结要求写出实验结果，给出控制参数，分析实验现象。
四、课程设计的成绩评定
以提交设计报告或小论文为评分依据。
根据提交的课程设计报告，设计结果是否正确，是否达到了控制系统的设计要求；设计的平时表现，设计的新颖性和独到之处，设计的难度以及独立完成情况作为评分依据。 具体评分决定于如下几项：
系统设计的新颖性和独到之处；
系统设计的难度和总体工作量根据以下四点来定；
①控制算法难度，
②被控对象的复杂性，
③控制回路的复杂性，
④系统的大小。
完成的自动控制系统的静态和动态质量指标；
完成的时间与独立完成情况；
报告的格式与规范情况。
设计内容举例：
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