电气化铁道远动系统可靠性分析
摘要 DWY型多微机远动系统在精伊霍电气化铁道上安置使用,对该装置进行分析和介绍,并运用系统可靠性数字仿真技术对该系统进行仿真试验,包括系统故障树模型建立,系统仿真程序的编制以及仿真运行,得到了系统的可靠性的一些重要参数,如系统的平均无故障工作时间,系统的可用度等。
关键词远动系统可靠性仿真分析
一、引言
DWY型远动系统和其他远动系统一样可分为三个部分:调度端;远方数据终端RTU;数据通道。图1为远动系统用于精伊霍(精河一伊宁)的典型示意图。
调度端为双机冗余系统,由两台微型机组成,双机切换装置用于监视主机运行状态,控制主机与外部设备的连接关系,两台CRT为20”彩色大屏幕图形终端,互为备用打字机LP1、LP2为流水打印机,LP3、LP4为报表打印机,LP5为调机打印机。
通道为环形结构,动态备用。具有自动切换故障的能力。RTU为多个STD功能模块板构成。
二、DWY型远动系统可靠性分析
系统的可靠性问题可以用故障树分析法(FTA)加以求解,当其中包括寿命为非指数分布或任意分布时,或当系统的故障树很大时,用可靠性仿真求解将十分有效,尤其当形咸了系列化的故障树可靠软件后,一般性问题利用这些软件也是非常方便的。
故障树就是个系统中事件之间的逻辑关系。因此,我们可以用系统的故障树表示仿真逻辑关系。故障树顶事件即为系统S的失效事件,其底事件即基本部件Zi的失效事件,设系统中共有n个底事件。
在引入时间参数变量情况下,故障树的结构函数Y用表示。其中X(t)为Xi,(i=l,2,……n)构成的向量,即有:X(t)=式中Xi表示第i爪底事件的状态变量。即Xi(t)=1在t时刻第i个底事件发生;Xi(t)=0在t时刻第i个底事件未发生。
用Y(t)表示顶事件在t时刻的状态变量,则有:Y(t)=1在t时刻顶事件发生;Y(t)=0在t时刻顶事件未发生。且】Y(t)=Y
可用概率统计方法估计系统可靠度,失效分布和重要度等。
三、可靠性仿真运行步骤
1.用蒙特卡罗方法,对n个基本部件寿命进行随机抽样,以取得每一个基本部件故障时间的简单样本。
2.通扫故障树找出系统失效时间tkj。
3.用区间统计方法进行系统失效的分布统计。
四、故障树法可靠性仿真法框图
根据故障树表示的系统可靠性模型,利用结构函数,在已知各基本部件的失效分布函数情况下,运用蒙特卡罗方法进行系统仿真运行,最后对可靠性各种估计值进行统计。这是编制计算仿真的算法框图的主要依据及其完成的任务。故障树法可靠性仿真算法框图2。
五、DWY型远动系统可靠性分析
系统可靠性建摸实质上就是建立系统失效的故障树。在此之前,要明确系统的构成,全面查清引起故障的原因和事实真相,评价各种故障原因对系统故障的影响程度,然后运用理论符号和逻辑推理对复杂的故障逐个地、系统地进行分析,找出原因及其间的因果关系,选取顶事件,建立故障树。
DWY远动系统是比较复杂的系统,它除了具有一般系统的特征外,还有它的特殊性,即部件具有非指数失效分布以及非指数维修分布,相关失效和冗余旁联系统。因此在建立模型时
必须兼顾这些因数。我们选取系统S失效为顶事件,那么引起系统失效有三个方面原因:1)硬件失效。由于硬件的损耗,设置不合理等引起故障。2)软件失效。由于支持软件的使用环境及软件自身的原因引起的失效。3)环境失效,指系统在严格的工作环境和工作条件下工作时,例如温度,电磁干扰,挤压碰撞引起的故障,我们定义其为环境失效。每一种情况产生,都会引起系统失效。
根据DWY型远动系统的硬件构成,其硬件故障可能发生在不同的区段,按照系统的构成,可分为三个部分:1)调度端失效;2)信道失效;3 )RTU失效。每一部分失效都会引起系统硬件失效,因此用或门连接。
根据以上原则可建立系统的可靠性(故障)逻辑关系图,如图3。
各个子系统(调度端、RTU、通道)的可靠性逻辑关系图也可仿上图建立。
六、结束语
通过对电铁远动系统的软件和硬件的分析以及系统可靠性仿真运行,我们得到的理论结果与实际情况基本相符。
影响系统可靠性主要取决于系统的硬件和软件。DWY型远动系统在硬件上采冗余旁备的方式,并且采用高度集成化的板块结构,使系统的可靠性大大增加,软件上采CRC编码,结构化模块等方式。这些都起到很好的作用。
要进一步提高系统的可靠性,在系统的构成(Compositeconfiguration)上,采用分布式控制优于集中式控制,对远动系统可以增加一些当地功能,软件上除了结构化设计外,可以从提高软件可测试性和软件测试自动化方面加以考虑。
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