2017年湖南工业大学机械工程学院917机械原理(加试)复试实战预测

2017年湖南工业大学机械工程学院917机械原理（加试）复试实战预测五套卷（一） .......... 2

2017年湖南工业大学机械工程学院917机械原理（加试）复试实战预测五套卷（二） ........ 11

2017年湖南工业大学机械工程学院917机械原理（加试）复试实战预测五套卷（三） ........ 20

2017年湖南工业大学机械工程学院917机械原理（加试）复试实战预测五套卷（四） ........ 30

2017年湖南工业大学机械工程学院917机械原理（加试）复试实战预测五套卷（五） ........ 40

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2017年湖南工业大学机械工程学院917机械原理（加试）复试实战预测五套卷（一）说明：本资料为2017复试学员内部使用，终极模拟预测押题，实战检测复试复习效果。 ————————————————————————————————————————

一、简答题

1．如图1所示为牛头刨的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，带动滑枕4往复移动以达到刨削的目的。试分析此方案有无结构

，若有，应如何修改？（试提出四种修改方案，可直接在给出图组成原理上的错误（须说明理由）

上修改）。

图1

【答案】此方案有组成原理上的错误。因为机构的自由度为零，

不能运动。该机构中

则该机构的自由度为

修改方案如图2（a）、（b）、（c）、（d）所示。

图2

2．何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别？

【答案】机构的组成原理：任何机构都是可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

基本杆组：不能再拆的最简单的自由度为零的构件组。

特性：自由度为零、不可再分。

杆组的级别的确定：杆组中包含有最多运动副的构件的运动副数目。

机构的级别的确定：机构中最尚级别基本杆组的级别。

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3．何谓机器的“运转速度不均匀系数”？机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么？

【答案】角速度的变化量和其平均角速度的比值来反映机械运转的速度波动程度，此比值即机械的运转速度不均勾系数。

机械的周期性速度波动调节实质是将其速度波动限制在许可的范围之内。方法是在机械系统中安装一个具有较大转动惯量的盘状零件即安装一个飞轮。

4．为了实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足什么要求？

【答案】为实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足的要求是：两齿廓任一接触点处的公法线必须与两齿轮连心线交于一定点。

5．机器人学与哪些学科有密切的关系?机器人学的发展对机械学科会产生什么影响？

【答案】机器人学与生物学、力学、机械学、电气液压技术、自控技术、传感技术和计算机等学科有密切联系。随着现代技术和工业生产自动化的不断快速发展，机器人的应用越来越多。而机器人学是机器人的主要基础理论和关键技术，也是现代机械原理研究的主要内容。随着机器人学的发展，机械学科将逐渐涵盖多学科的相关知识，成为一门综合性学科。

6．简述静平衡与动平衡的联系和区别？

【答案】静平衡是离心力之和为零，动平衡不仅是离心力之和为零，而且离心力矩之和为零。静平衡转子不一定是动平衡的，动平衡转子一定是静平衡的。

二、计算分析题

7．在如图1所示凸轮机构中，已知凸轮的半径R=200mm，

距离

，凸轮的角速虔从动杆的质量当OA线在水平的位置时，求从动杆的惯性力。

图1

【答案】对高副机构进行运动分析。

为构件1、2上重合的点，根据重合点速度关系得：

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取画速度多边形如图2（a）所示，得

又根据重合点加速度关系得：