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2017年景德镇陶瓷学院机械设计基础（含机械原理、机械设计）之机械原理复试仿真模拟三套
题（一） ....................................................................... 2 2017年景德镇陶瓷学院机械设计基础（含机械原理、机械设计）之机械原理复试仿真模拟三套
题（二） ..................................................................... 11 2017年景德镇陶瓷学院机械设计基础（含机械原理、机械设计）之机械原理复试仿真模拟三套
题（三） ..................................................................... 17
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2017年景德镇陶瓷学院机械设计基础（含机械原理、机械设计）之机械原理复试仿真
模拟三套题（一）
说明：本资料为2017复试学员内部使用，严格按照2017复试常考题型及难度全真模拟预测。 ————————————————————————————————————————
一、简答题
1． 在图示的凸轮一连杆组合机构中，（尺寸和位置如图所示）拟使C点的运动轨迹为图示的曲线。试说明该机构中的凸轮1和凸轮2的轮廓线设计的方法和步骤。
图
【答案】根据题意，各个连杆及铰接点的相对位置关系已经确定，可以根据C点的轨迹计算两凸轮推杆位移与凸轮线转角的关系，然后可按照一般凸轮设计方法确定出
而设计出凸轮1和凸轮2的轮廓线。
设计步骤：
C点沿预定轨迹运动，（1）设在凸轮1和凸轮2等速回转的同时，此时可完全确定构件
的运动，于是可求得构件ED和构件AG上点F和点G的运动曲线，即凸轮2和凸轮1的理论廓线。
（2）根据凸轮1和凸轮2的理论廓线，并根据实际应用条件选择合适的滚子半径，便能得到凸轮1和凸轮2的实际廓线。
2． 何谓机器人的自由度、灵活度和工作空间?这些机器人的技术指标之间有无联系?它们对机器人的工作性能及应用有什么影响？
【答案】（1）自由度是用来确定手部相对机座的位置和姿态的独立参变数的数目；灵活度是指操作机末端执行器在工作时所能采取的姿态的多少；工作空间是指操作机的工作范围，通常以手腕中心点在操作机运动时所占有的体积来表示。
（2）关系：自由度越多，越有利于工作空间的増大，有利于灵活度是增加。
（3）影响：机器人的自由度越多，就越接近于人手的动作机能，通用性越好，但结构也越复杂；灵活度越大，机器人工作时可采取的姿态数越多，机器人越灵活；工作空间越大，形状越复杂，机器人的工作能力越强，但体积越大，结构也越复杂。
的运动曲线，进
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3． 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
【答案】铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。
4． 图示为一个简易的蜗杆蜗轮起重装置，当手柄如图所示转向转动时，要求重物C上升，请问蜗杆和蜗轮的螺旋方向；并在图上标明蜗杆的螺旋方向以及蜗轮的转向。
图
【答案】蜗杆和蜗轮均为右旋，蜗轮逆时针转动。
5． 通过对串联机组及并联机组的效率计算，对设计机械传动系统有何重要启示？
【答案】通过对串联机组及并联机组的效率计算，得出以下结论：
只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；
串联机器的数目越多，机械效率也越低；
并联机组的总效率主要取决于传递功率最大的机器的效率。
6． 图所示是一个光缆或电缆的收卷装置，为加快收卷辊的装卸，图中采用了快卸螺母，快卸螺母的内部结构如图b所示你知道此螺母是如何快速装卸的吗？
图
【答案】如图所示，螺母内孔由光孔部分与螺纹部分组成。安装时，使光孔中心线与螺杆中心线重合，螺母向前推一部分距离，然后顺时针转动一定角度，使螺母中心线与螺杆轴线重合，再拧紧螺母，可以实现快速安装。同理，拆卸螺母时，先向外拧出，然后逆时针转动一定角度，再直接取出螺母，实现快速拆卸。
二、计算分析题
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7． 图示为一楔形滑块1沿倾斜的V形导路2滑动的情形。V形槽楔角为已知，斜面倾角为a，载荷为Q；
试求：（1）滑块1等速上升，所需推力F的表达式；
（2）推导滑块1等速上升时斜面的效率；
（3）推导滑块1等速下降升时斜面的效率及自锁条件。
图
【答案】（1）滑块与槽的等效摩擦系数为：
等效摩擦角为：
从而可得推力为：
（2）没有摩擦时，所需推力为：
从而上升时的效率为：
（3）等速下降时，推力为：
可得此时效率为：
自锁条件为：
即:
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