2018年北京交通大学963自动控制原理
专业课复习参考书目、考试大纲、考研真题、考研经验
一、专业课代码及名称
963自动控制原理
二、专业课参考书
《自动控制原理》；出版社：冶金工业出版社(2004年第4版)；作者：顾树生，王建辉
三、考试大纲
第一章．基本概念(1)掌握自动控制的概念；(2)掌握闭环控制系统的基本构成及工作原理；开环控制和闭环控制的特点；(3)掌握自动控制系统的类型；
(4)掌握自动控制系统的指标。
第二章．控制系统的数学模型(1)掌握一般微分方程建模过程；(2)掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并会列写控制系统的传递函数；(3)掌握典型环节传递函数；(4)掌握控制系统的方框图表示及其等效变换；(5)会用梅森公式求系统传递函数；(6)掌握开环传函，闭环传函的定义。
第三章．时域分析(1)掌握典型一阶、二阶系统的时域响应分析；性能指标的计算；(2)掌握闭环主导极点的概念；(3)掌握系统稳定性与闭环特征方程的关系，会用Routh判据判断闭环系统稳定性；(4)掌握系统稳态误差的定义，稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法。
(2)掌握根轨迹的一般绘制规第四章．根轨迹法(1)掌握根轨迹的基本概念；
则，并会绘制根轨迹；(3)理解开环零极点对根轨迹的影响。
第五章．频域分析(1)掌握频率特性的基本概念；(2)能够绘制典型环节的Bode图，开环系统的Bode图；(3)能给出最小相位系统开环Bode图，会列写系统开环传递函数；(4)掌握Nyquist图的绘制及掌握Nyquist稳定判据；(5)掌握控制系统的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法；(6)掌握时域、频域系统性能指标及其相互定性关系。
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