大众朗逸轿车ABS系统的结构原理与检修

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淮安信息职业技术学院

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顾问教师毕业论文大众朗逸轿车ABS系统的结构原理与检修李喜 82814322 汽车工程系汽车检测与维修技术 828143 张秋霞讲师

二〇一六年十一月

摘要

制动系统（Automobile braking system）：使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。

本文简单概述了大众汽车制动系统的发展及应用，重点介绍了制动系统的组成及工作原理，详细分析了制动系统故障检修方法，特别是在盘式制动器和鼓式制动器上，最后结合具体的故障实例分析大众车型制动系统故障诊断方法与检修工艺。

关键词：制动器，盘式制动器，鼓式制动器，故障诊断，检修

Abstract

Automobile braking system :A series of specialized devices that make the speed of a car can be reduced. The braking system is mainly composed of 4 parts, the power supply device, the control device, the transmission device and the brake. The main function of the braking system is driving the car slow down or even stop, make the downhill speed of driving the car remained stable, have been suspended in the car remained motionless.

This paper provides a brief overview of the mass of the automobile braking

system development and application, focusing on the composition and working principle of brake system, brake system fault maintenance methods are analyzed in detail, especially on the disc brake and drum brake. Finally, combined with specific examples of fault analyzing the public vehicle braking system fault diagnosis method and maintenance technology.

Keywords: brake, disc brake, drum brakes, fault diagnosis, maintenance

摘要 ...................................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................................... II

第一章绪论 ............................................................................................................................. 1

1.1 朗逸轿车的简介........................................................................................................ 1

1.2 制动系统的发展........................................................................................................ 2

1.3制动系统的分类.......................................................................................................... 3

第二章大众朗逸制动系统的结构和工作原理 ........................................................................ 7

2.1朗逸制动系统的组成 ................................................................................................. 7

2.2供能装置 ................................................................................................................... 10

2.3控制装置 ................................................................................................................... 10

2.4传动装置 .................................................................................................................... 11

2.5制动器 ........................................................................................................................ 11

2.6 ABS系统功用 ........................................................................................................... 12

第三章制动系统的检修........................................................................................................ 13

3.1注意事项 ................................................................................................................... 13

3.2主元件的检修............................................................................................................ 14

3.3常见故障维修............................................................................................................ 16

3.4制动系统维护............................................................................................................ 18

第四章典型故障案例分析...................................................................................................... 20

4.1典型故障案例分析 .................................................................................................... 20

第五章总结与展望 ............................................................................................................... 22

5.1总结 ........................................................................................................................... 22

5.2论文存在的不足及展望 ............................................................................................ 22

致谢 ......................................................................................................................................... 23

参考文献 ................................................................................................................................. 24

第一章绪论

1.1 朗逸轿车的简介

朗逸由上海大众生产，2008年6月上市。在延续了A级车市“动感时尚”的设计语言的基础上，LAVIDA朗逸体现了一种全新的设计DNA——“融合”。作为为中国消费者度身打造的一款新车，LAVIDA朗逸既保持了德国设计的优秀品质，又融入了很多体现中国传统文化的审美观念以及站在时代前沿的设计元素。朗逸用充满前瞻性的设计语言为A级车注入了更多的豪华大气感，改写了消费者对于A级车市场的传统印象，从而满足了消费者更为本土化的需求。

图1-1朗逸2016款280TSIDSG

朗逸全系车型前轮采用通风盘式的刹车系统，后轮采用盘式刹车。全力制动时，朗逸的车身姿态同样表现的一般，后悬挂拉伸的比较明显，主要原因是其稍软的悬挂设定，以及较长的悬架行程。经专人测试，新朗逸1.4T手动挡的百公里制动距离是41.3米。从测试结果来看，制动力非常足，制动效果还算不错。

下表为朗逸2016款 280TSI DSG 运动版其底盘参数

大众朗逸制动系统的组成及工作原理

1.2 制动系统的发展

在汽车工业的发展初期，制动能量完全是由驾驶员的肉体来提供的，这种制动系统我们称之为人力制动系统。一说“人力”，我们潜意识里就会觉得很落后，甚至还不如畜力来得先进，比如“马力”。当然，这不能一概而论，因为靠人力驱动的自行车还是比马车要先进一些的。

就像现在的自行车一样，最早的汽车制动就是由驾驶者操纵简单的机械装置向制动器施加作用力来实现的。

制动器应该是大家最熟悉的部分，分为盘式和鼓式两种，我在这里就不再赘述。根据传动装置的结构不同，人力制动系统又可以分为机械式和液压式两种，而最早的制动系统都是机械式的。

直到20世纪初，行车制动系统才开始采用液压传动装置，但多数还只是用于前轮制动。在30年代末，美国汽车的人力行车制动系统已经全部改成了液压式，但就全世界范围而言，直到50年代初，机械式行车制动系统才全被淘汰。

在液压式制动系统全面普及之前，有一部分汽车已不再单纯靠人力来提供制动能量，他们在人力制动系统的基础上加设了一套动力伺服系统，兼用人体和发动机作为制动能源。伺服系统采用气压能、真空能(负气压能)以及液压能作为伺服能量，形成了各种形式的助力器。

纯电动车由于没有发动机，无法为真空助力器提供真空源，只能使用电子真空泵。不过，有些燃油车为了防止发动机突然熄火导致的真空助力器失效，也加入了电子真空泵，以便及时补充真空助力，使制动系统能够正常工作。

后来，人力制动系统被淘汰，汽车上开始广泛使用动力制动系统。这种系统的制动能量是由空气压缩机造成的气压能，或是由油泵造成的液压能，而空气压缩机和油泵均由发动机驱动。这种制动系统又可分为气压制动、气顶液制动和液压制动。

美国的Duesenberg率先使用了液压制动技术。

最早的动力制动系统采用的都是气压制动，而目前使用的基本上都是全液压动力制动系统，除了制动踏板机构外，它的功能、控制和传动装置全是液压式的。

1936年，博世公司发明了一种电液控制的ABS装置，它的出现促进了制动防抱死系统在汽车上的应用。后来，福特在1969年又推出了使用真空助力的ABS制动器。1971年，克莱斯勒也采用了一种电子控制的ABS装置。这些早期的ABS装置成本很高，而且可靠性并不理想。

到了20世纪80年代后期，由数显微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器组成的ABS系统问世。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现，ABS技术也日趋成熟，并成为汽车的法定标准配置。

除了ABS之外，随着人们对汽车安全性的要求不断提高，牵引力控制、车辆稳定性控制（ESP）以及自动刹车（AEB）等新技术也逐渐融入到了制动系统当中。

车身电子稳定系统：ESP其实是ABS制动防抱死系统与ASP驱动防滑系统在功能上的延伸，通过各种传感器信号对车辆的行驶状态进行判断，继而对制动系统进行控制。

AEB系统会通过雷达测出与前车的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与设定的安全距离进行比较，当其小于安全距离时就通过电控系统进行主动刹车。

在全球NCAP新车评价规程中，主动安全配置所占的分值比例越来越大。无论车辆的被动安全技术有多么出色，发生车祸后还是会给车主造成一定的损失。而主动避免碰撞无疑是安全的最高形式，目前很多汽车厂商已经在为了这一目标而努力。

随着人们对节能环保的重视程度越来越高，制动能量回收系统应运而生。目前的制动能量回收系统有飞轮储能式、液压储能式和电化学储能式等，它们通过各种能量转换形式将制动产生的热能储存起来，然后再转化为汽车行驶的动能。

对于传统的液压制动系统来说，越来越复杂的系统结构已经让它有些“不堪重负”。而使用电机作为制动能源的电子机械制动系统（EMB）显然拥有更强的适应性，这也是制动系统未来发展的趋势。它不需要液压油或压缩空气来传递能量，这不仅可省略许多管路和传感器，且信号传递更加迅速，更有利于各种电控技术在制动系统中的应用。

电子机械制动系统（EMB）最早是在飞机上运用的，从20世纪90年代起，博世、西门子等汽车电子零配件厂商开始了对EMB的研究。在2014年的巴黎车展上，大众推出一款Passat GTE插电式混合动力车型，这款车型所配备的就是电子机械式制动系统（EMB）。

2014年巴黎车展上，大众推出一款Passat GTF插电式混动车型，这款车型所配备的就是EMB制动系统。

现代轿车制动器最常见的制动器为前盘后鼓式制动器，甚至部分档次稍高的轿车已实现前后均为盘式制动。随着我国汽车工业的发展，国家标准对汽车制动性能的要求日益严格，在一些商用车上也开始出现前盘后鼓，甚至前盘后盘的配置。GB7258-2012（2012年9月1日起实施）明确提出：专用校车和危险货物运输车的前轮及车长大于9m的其他客车的前轮应装备盘式制动器。

1.3制动系统的分类

大众朗逸制动系统的组成及工作原理

(1) 按制动系统的作用可分为：

行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。

行车制动系统：本篇论文重点介绍行车制动系统此处不做详细介绍。

驻车制动系统：如图1-3驻车制动系是用来在车辆停车时原地停车不致自动滑动的制动系统，当采取驻车制动时，驻车制动软轴闸线和平衡杠杆将给后轮的驻车制动杠杆施加一个平衡力。驻车制动杠杆和驻车制动顶杆将使制动蹄向外张开与制动毅接触。直到解除驻车制动，驻车制动系统一直保持在驻车制动状态。

图1-3驻车制动系统

应急制动系统：如图1-4一种安装在车辆上的应急制动装置，其包括电控部分，具有应急制动开关和与应急制动开关电连接的电磁阀，位于制动踏板下面的应急制动开关可在紧急制动时由制动踏板操作接通；气压供给部分，具有压缩空气瓶和安装在空气压缩瓶出口处用于的减压阀；制动执行机构，具有气压缸和制动片，枢接于车体的气压缸通过电磁阀与压缩空气瓶相通，制动片一端与气压缸相连，另一端与使制动执行机构复位的活动安装部件相连，气压缸的活塞杆可在气压推动下与地面接触而产生摩擦制动力。该应急制动装置能够及时发挥制动作用，从而有效地避免因紧急情况或汽车行车制动系统失效所引发的交通事故。

图1-4应急制动系统

1-车轮转速 2-发动机转速 3-变速箱转速辅助制动系：如图1-5

制动辅助系统(BAS) 意在优化紧急制动操作过程中车辆的制动能力。系统通过感应制动作用率和大小检测紧急制动情形，然后对制动器施加最适宜的压力。这有助于减小制动距离。

图1-5制动辅助系统

(2)按制动操纵能源分制动系统又可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。

大众朗逸制动系统的组成及工作原理

人力制动系统：如图1-6

人力制动的制动能源仅仅是驾驶员的肌体。按其传动装置的结构形式，人力制动系有机械式和液压式两种。在汽车发展的早期，行车制动系和驻车制动系都是机械式的。

图1-6人力制动

第二章大众朗逸制动系统的结构和工作原理

2.1朗逸制动系统的组成

朗逸制动系统主要由：供能装置（图2-1），控制装置（图2-2，2-3，2-4,2-5），