载的连接和发电机的软并网控制; (3) 大、小发电机的自动切换; (4) 补偿电容器的分组投入和切换; (5) 变桨距风力机的功率调节和功率限制; (6) 风轮转速; (7) 偏航迎风; (8) 扭缆限制; (9) 电网失效或负载丢失时的关机等。
风机控制
对风力发电机组运行参数和状态的检测和监控 – (1) 风速和风向; – (2) 风轮或发电机转速; – (3) 电参数,包括电网电压和频率,发电机输出 电流、功率和功率因数; – (4) 温度,包括发电机绕组和轴承温度,齿轮箱 油温,控制柜温度和外部环境温度; – (5) 制动设备状况; – (6) 电缆缠绕; – (7) 机械零部件故障; – (8) 电网失效等。
风机控制
动力传递
转轮惯量 驱动链惯量
电力扭矩
空气动力扭矩
主轴
刹车扭矩
风机控制
结构动态
结构 运动
结构 动力
轴转速 电机转子转速 驱动链动态 轮毂扭矩 电机发应 电机动态
风 变桨 执行
空气动力
执行器 动态
变桨命令
控制动态
测量功率
功率变送 器动态
图:风机动态响应与相应控制
风机控制
控制步骤
期望输出 控制器 功率放大器 执行器 被控对象
实际输出
传感器
风机设计
风机设计 的主要模型
控制模型
风模型: 湍流风模型 瞬态风模型
空气动力学模型: 动量原理+叶素理论+ Prandtl叶尖损失模型 尾流模型 动态失速模型
风力发电机 仿真计算模型
传动系统 动力学模型
风机设计概念及工程设计
水平轴风机 不同转轮系统 及 其主要子系统的工程设计方法
子系统 概念 叶片的数量(1,2,3)、叶 -聚酯玻璃纤维材料 片的刚性(柔的或刚的) -环氧玻璃纤维材料 -环氧碳纤维材料 -环氧木纤维材料 跷跷板或刚性轮毂 叶片桨距控制 功率控制系统 失速控制(定桨或主动失速 控制) 极限风速下,刹车型和定位, 冗余型(如:各叶片可 分别顺桨) 底板安装式,紧凑或集成式 焊接或铸造 全叶片或部分叶片变桨距控制 -电机驱动或液压驱动或齿形带驱动 -被动的 通过离心力 和/或 空气动力 -空气动力学刹车及机械刹车 -偏航(对于小叶轮) 不同的叶轮轴承和齿轮箱的布置方式 工程设计
叶轮
安全系统 传动系统和机舱支撑 结构
定速或变速(传统高速电机) 电气系统 低速电机 无齿轮箱(直驱) 主动或被动偏航 刚性的 柔性的
-定速:感应或同步电机直接与电网连接 -变速:在感应或同步电机与电网之间加变频系统
-多极感应或同步励磁电机 -永磁电机
偏航系统 塔架
钢结构 加强混凝土结构
设计驱动因素
部件重量
设计驱动模型
运行因素
准稳定/额定载荷
波动和疲劳载荷
弯矩
推力
扭矩
运行 灵活性
结构 柔
性
自重
空气动 力
尖速
功率 速度控 制 功率控 制
系统 适应性
风机模拟软件的相互关系
风机设计涉及的知识
对设计工具的要求 (Design tool requirement)
风机与其他设备的不同
Garrad Hassan Bladed 模型
Garrad Hassan Bladed 模型
Bladed 的结构动力分析
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