电子警察系统技术方案(4)

卡口式电子警察系统技术方案

无锡市慧视科技有限公司第22 页共38 页

卡口式电子警察系统技术方案

图片记录的信息

? 图片信息部分：含有行驶方向地面箭头指示标线、停车线、路口情况特征、红绿灯状态（包括箭头灯）、违法车辆的后视全貌、车牌号码及颜色，能提供违法车辆的以下特征：违法车辆的车型、车身颜色、车牌照颜色和清晰可辨的车牌照号码，提供违法事件发生地当时大致的交通状况与特殊情况，保证违法证据的充分性。生成的图片格式应符合GA/T496-2009《中华人民共和国公共安全行业标准〈闯红灯自动记录系统通用技术条件〉》中的要求。系统采集的图片应具备防伪、防篡改和防删除功能，图片处理权限应能划分等级，（数据库应具有图片自动比对功能）。生成的图片格式应符合《闯红灯自动记录系统通用技术条件》(GA/T496-2009)和《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》(GA/T832-2009)的标准要求。

防止误拍的控制方法

无锡市慧视科技有限公司第23 页共38 页

卡口式电子警察系统技术方案

我公司产品的前端控制软件连续24小时全天候实时对交通路口对违法车辆的闯红灯违法行为进行检测和抓拍，所有的动作和任务都是由摄像机内置的嵌入式DSP系统自动完成。

捕获依据

由于闯红灯行为是一种典型的过程行为，因此检测过程分为三步：行为预测、行为跟踪、行为判决，这三个步骤缺一不可。所以，系统软件必须同时检测到信号灯的“红灯”信号和检测到有违法车辆经过的信号，才能记录目标车辆，缺少其中一个信号则不会发出捕获指令。

2.闯红灯行为判断

对于“红灯”亮后进入停车线且继续向前行驶越过停车线的违法车辆，符合上述的捕获依据，具备“红灯”信号和检测到有违法车辆经过的信号，系统软件会在计算周期内自动跟踪判断一段时间后，自动记录该车辆的违法行为；

3.误拍防止方法

对于红灯亮前超越停车线的车辆不拍照。

我们自动判别车辆进入停车线的时间，由于在进入停车线之前不具备“红灯”信号，我们在算法里面自动判断该车辆是正常行驶通过，不进行捕获记录；

对于红灯亮后进入停车线，但不向前行驶，停止在停车线外，只在绿灯亮后向前行驶的车辆不拍照（可以安装用户需求开放）。

绿灯通行情况下不拍照。

在该种情况下系统检测到是“绿灯”信号，虽然检测区域有车辆经过，缺少“红灯”信号，不进行捕获记录。

多信号相位控制。

如果路口的信号灯为多相位控制，分左转、直行、右转等信号，可以在不同的车道上方，分别设定不同的虚拟的检测区域来对各个车道进行检测，以防止对不同车道产生漏拍与误拍等情况，有利于执法的公正性和准确性。

无锡市慧视科技有限公司第24 页共38 页

卡口式电子警察系统技术方案

3.更多内容请访问久久建筑网
5、卡口检测抓拍

绿灯模式下车辆碰到停车线时，高清摄像机抓拍1张高清图片。按照车辆的目标识别区域进行车牌识别，识别完成后。数据存储到摄像机内部。通过网络可事实接入到中心平台系统。

3.6、技术性违章及其它违法行为的检测控制方法

高清相机内硬件集成视频检测单元进行技术性违章及其它违法行为的检测及抓拍。视频检测采用了代表国内外最先进水平的基于多目标运动行为分析的视频检测技术、基于特征值采样的目标分析技术以及基于神经网络的车辆定位分析跟踪技术进行设计，并结合了传统设定既定分析区域、设置虚拟受变逻辑分析技术，可非常准确的对机动车违法逆行、掉头、压线、在左转或右转车道上直行以及在直线车道转弯等违法行为进行自动检测，并能自动根据用户设置的抓拍逻辑，实现对满足抓拍逻辑的违法车辆进行抓拍。

http:///
一、逆行监控

传统的电子警察，一般采用环形线圈进行检测，具体实现上采取前后布设两个线圈，通过配置线圈之间的正向行驶以及逆向行驶处罚逻辑，系统在运行过程中，将根据检测逻辑，实时触发取证设备，实现对违法行为的抓拍取证。

我公司采用视频检测技术的逆行电子警察，其违法逻辑的构成与环形线圈类似，所不同在于采用环形线圈方式情况下，系统的正向逻辑是由用户固定配置完成，而视频检测条件下，正向行驶与逆行逻辑均可由视频算法自动判断，且不需要破路施工，既方便又快捷，加之我公司的基于运动行为分析以及神经网络算法，检测精度丝毫不亚于传统的环形线圈检测方式。

逆行检测原理如下。

1、程序提供设置界面，由用户设置检测区域以及正向行驶逻辑条件。

2、系统自动根据用户设置的检测区域，生成违法逻辑以及对应的检测触发条

件集。

3、系统算法根据违法条件集，结合自身优秀的模糊算法模型，自动完成违法

抓拍的模糊行为量化。

无锡市慧视科技有限公司第25 页共38 页

卡口式电子警察系统技术方案

4、系统采用多线程检测技术，自动对每个进入检测区域的目标进行运动行为

跟踪，不断量化其行为样本。

更多内容请访问久久建筑网
5、当经过模糊分析-量化分析的具体目标的行为满足逆行违法行为条件，系

统将自动根据其违法行为类型，实时生成触发条件。

6、程序在获得触发条件以后，系统进一步根据触发条件所对应的逆行违法行

为的取证要求，实时采集其逆行的两张过程图片。

7、系统自动对目标车辆的违法过程图片叠加相关违法信息，并叠加水印，从

而完成系统对违法行为的现场取证.

8、系统逻辑实现示意如下。

对车辆轨迹进行分析，发现由上至下的轨迹就对车辆进行逆行抓拍。

二、违法压黄线

由于环形线圈检测过程是一个电磁相互转换的过程，对于一些非介入式的车辆，系统也因为电磁场的外溢而误触发，因此，相较于传统的环形线圈检测，采用视频检测对机动车违法压线的行为进行检测，无疑是最好的解决办法。

关于违法压黄线的检测，与逆行检测在算法上比较相似，实现原理如下。

1、程序提供设置界面，由用户设置检测区域，并在此基础上，设置黄线所对

应的虚拟触发线。

2、系统自动根据用户设置的检测区域，生成违法逻辑以及对应的检测触发条

件集。

3、系统算法根据违法条件集，结合自身优秀的模糊算法模型，自动完成违法

抓拍的模糊行为量化。

4、系统采用多线程检测技术，自动对每个进入检测区域的目标进行运动行为

跟踪，不断量化其行为样本。

无锡市慧视科技有限公司第26 页共38 页

卡口式电子警察系统技术方案

更多内容请访问久久建筑网
5、当经过模糊分析-量化分析的具体目标的行为满足压线违法行为条件，系

统将自动根据其违法压线行为类型，实时生成触发条件。

6、程序在获得触发条件以后，系统进一步根据触发条件所对应的压线违法行

为取证要求，快速采集其压线的两张过程照片。

7、系统自动对目标车辆的违法过程图片叠加相关违法信息，并叠加水印，从

而完成系统对违法行为的现场取证。

三、违法变线

违法变线包括违法掉头、在左转或右转车道上直行以及在直线车道转弯等几种违法行为，传统的环形线圈检测方法或者传统的基于虚拟线圈的检测方法，根本无法解决对这些违法行为的有效监控。

要解决对这些违法行为的有效监控，违法行为的模型分析以及特征量化尤为重要，如果不对目标的运动行为进行跟踪分析，确定其轨迹曲线，根本无法解决目标轨迹与违法逻辑的有效关联，而我公司的视频分析算法，采用了代表国内外最先进水平的基于多目标运动行为分析的视频检测技术、基于特征值采样的目标分析技术以及基于神经网络的号牌定位分析技术进行设计，并结合了传统设定既定分析区域、设置虚拟受变逻辑分析的方法，可实现对这些违法行为的有效监控。

无锡市慧视科技有限公司第27 页共38 页

卡口式电子警察系统技术方案

以下以违法左转为例，对实现原理进行说明。

1、程序提供设置界面，由用户设置检测区域，并在此基础上，设置监控逻辑所

对应的虚拟触发线（以下具体说明）。

2、监控范围内设置跟踪区域，并在A与B之间设置若干虚拟线圈（具体可根据

实际环境条件设置）。

3、检测区域的四个边用A、B、C、D 标识。

4、车辆从B、C、D 三个边进入检测区域时，系统不做任何动作。

更多内容请访问久久建筑网
5、车辆从A 进入检测区域时，系统立即启动对每个目标的运动行为跟踪，努力

刻画其运动曲线，同时采集一张该目标车辆图片。

6、车辆特征中心经过虚拟线圈，抓拍1至2张图片；车辆从B 离开检测区域时，