英文翻译格式样例(学习资料)pdf

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英文翻译格式样例(学习资料)自动化专业本科毕业设计英文翻译学院(部):电气与信息工程学院专业班级:自动化班学生姓名:李四指导教师:于水娟讲师年月日ADAPTIVECONTROLIntroductionIneverydaylanguage,to“adapt”meanstochangeabehaviortoconformtonewcircumstancesIntuitively,anadaptiveregulatorisaregulatorthatcanmodifyitsbehaviorinresponsetochangesinthedynamicsoftheprocessandthedisturbancesSinceordinaryfeedbackhasbeenintroducedforthesamepurpose,thequestionofthedifferencebetweenfeedbackcontrolandadaptivecontrolimmediatelyarisesOvertheyearstherehavebeenmanyattemptstodefineadaptivecontrolAtanearlysymposiuminalongdiscussionendedwiththefollowingsuggesteddefinition:“Anadaptivesystemisanyphysicalsystemthathasbeendesignedwithanadaptiveviewpoint”AnewattemptwasmadebyanIEEEcommitteeinItproposedanewvocabularybasedonnotionslikeselforganizingcontrol(SOS)system,parameteradaptiveSOS,performanceadaptiveSOS,andlearningcontrolsystemTheseefforts,however,werenotwidelyacceptedAmeaningfuldefinitionofadaptivecontrol,whichwouldmakeitpossibletolookataregulatorhardwareandsoftwareanddecideifitisadaptiveornot,isstilllackingThereappears,however,tobeaconsensusthataconstantgainfeedbackisnotanadaptivesystemInthispassagewewilltakethepragmaticattitudethatadaptivecontrolisaspecialtypeofnonlinearfeedbackcontrolinwhichthestatesofprocesscanbeseparatedintotwocategories,whichchangeatdifferentratesTheslowlychangingstatesareviewedasparametersThisintroducestheideaoftwotimescales:afasttimescalefortheordinaryfeedbackandasloweroneforupdatingtheregulatorparametersThisalsoimpliesthatlinearconstantparameterregulatorsarenotadaptiveInanadaptivecontrollerwealsoassumethatthereissomekindoffeedbackfromtheperformanceoftheclosedloopsystemThisimpliesthatgainschedulingshouldnotberegardedasanadaptivecontroller,sincetheparametersaredeterminedbyaschedule,withoutanyfeedbackfromtheperformance………………自适应控制引言在日常用语中“自适应”就是指改变自己的行为以适应新的环境。
直观地说,自适应调节器是这样的一类调节器:它能通够对过程特性和扰动的变化做出反应,相应地改变自己的行为。
鉴于常规反馈控制也是为同样的目的而吸引人的,那么很自然会提出关于反馈控制和自适应控制两者到底有何不同的问题。
多年来,前人已付出了很大的努力来定义自适应控制。
早在年的第一个专题研讨会上经过与会者长时间的讨论后,会议建议性地给出了如下定义:“自适应系统就是任何以自适应观点设计的物理系统。
”年IEEE(美国电气与电子工程师学会)的一个委员会做出了一次新的尝试,基于类似自组织控制(SOC)系统、参数自适应SOC、性能自适应SOC以及学习控制系统等这样一个新词汇。
然而这种努力的结果并没有被广泛接受。
一个意义明确的自适应控制定义应该着眼于调节器的硬件和软件并能区分自适应性的存在与否。
可惜的是这样的定义至今未有。
然而,看来已经形成了这样一个一致性意见:恒定增益的反馈控制系统决不是自适应的系统。
,我们以非常实际的态度将自适应控制看作是一类特殊的非线性反馈控本文中制。
该控制系统的过程状态可分为以不同速率变化的两类。
其中,将变化很慢的状态视为参数。
这样一来,就提出了两个时间尺度的概念:快的时间尺度用于常规反馈控制,而慢的时间尺度用于调节器的参数更新。
这也就意味着线性恒定参数调节器不具有适应性。
在自适应控制器中,总是假定存在着某种闭环系统的性能反馈。
这一点就暗示了增益调度不应该视为自适应控制器,因为其增益是由调度表所确定的,不存在任何对性能的反馈。
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